Türkiye'de Banka Kredisinin Belirleyicileri: Bir Otoregresif Dağıtılmış Gecikme (ARDL) Yaklaşımı

Kodu İyileştirmeye Nereden Başlamalı? Bir Yazılım Metrik Yaklaşımı: Yazılım Kalite Risk Oranı

Özet. Kod gözden geçirme, yeniden yapılandırma, testlere başlama gibi kritik karar alma zamanlarında kodu iyileştirmeye nereden başlanacağı ya da en çok hangi modül ya da kod parçacıklarına dikkat edilmesi gerektiği önemli bir araştırma konusudur. Bu çalışmada, bir yazılım projesinde sadece kaynak kodu kullanarak yazılım metrikleri açısından en problemli metot ve sınıfların tespitine yönelik bi...

Bütünleşik İş Süreçleri Modelleme Yaklaşımı ile Nitelikli Şartname Oluşturma: Bir Durum Çalışması

Sayısal Devrelerin Model Kontrol Tabanlı Testi

Özet Bu tezin amacı yazılım mühendisliği alanında yaygınca kullanılan bir test yöntemi olan model doğrulama tabanlı test yönteminin, devrelerin gecikme hata testinin denetlenmesi işlemine uygulamaktır. Devre gecikme hatası devrelerin istenilen zamanda istenilen işlevin yerine getirilmemesinden kaynaklanmaktadır. Bu metodolojide, öncelikle devre bir zamanlı otomata olarak modellenir ve böylece d...

Yazılım Ürün Hatları için Otomatik İşlevsel Büyüklük Ölçümü Yaklaşımı

Öz. Yazılım büyüklük ölçümünü doğru yapmak, düşük maliyetli gömülü sistemler geliştirmek için çok önemlidir. Ancak; yazılım büyüklük ölçümü çok yakın zamana kadar büyük çoğunlukla manuel, zaman harcayan ve hataya açık bir süreç olmuştur. Bu zaman ve para kaybıyla sonuçlanabilir. Bu sürecin otomatize edilmesi yazılım geliştiren şirketlerde projenin kalitesini ve bütçe planlamasını iyileştirmek i...

Whole - ArDl Manipulation : Kinematics and Control

This thesis explores the kinematics and control issues associated with an approach to manipulation that employs all of the available surfaces of a robot to interact with the workspace. This thesis explores manipulations of this type which we term whole-arm manipulation (Wi\.LVI). A classification of WAM tasks into pushing, searching, enclosure, and exclusion is presented and examples of each ar...